보행조작기술연구회 | 2024년도 제3회 워크샵

Program

프로그램

시간	내용 / 발표자
13:30	발표 Kernel PCA-Based Hand Synergy for Efficient Robot Hand Teleoperation Using Glove Interface 문성경 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
14:00	발표 휴머노이드 6자유도 다리의 dynamic locomotion을 위한 새로운 메커니즘 설계 한윤호 · 학생 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
14:30	발표 Balance Stability of Humanoid Robot: Trade-offs in Walking and Lifting 김주현 · 교수 · NYU
15:30	발표 육지에서 다시 바다로: 수중보행로봇의 소개와 기술동향 유승열 · 교수 · 계명대학교
16:00	발표 원자력연구원 소개 주성문 · 박사 · 한국원자력연구원

Speakers

01 발표 완료

문성경

학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실

Kernel PCA-Based Hand Synergy for Efficient Robot Hand Teleoperation Using Glove Interface

02 발표 완료

한윤호

학생 · 국민대학교 조백규 교수 연구실

휴머노이드 6자유도 다리의 dynamic locomotion을 위한 새로운 메커니즘 설계

03 발표 완료

김주현

교수 · NYU

Balance Stability of Humanoid Robot: Trade-offs in Walking and Lifting

04 발표 완료

유승열

교수 · 계명대학교

육지에서 다시 바다로: 수중보행로봇의 소개와 기술동향

05 발표 완료

주성문

박사 · 한국원자력연구원

원자력연구원 소개