보행조작기술연구회 · 2024년도 제2회 워크샵

Locomotion and Manipulation
Technology Workshop

보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장

📅
일시2024년 7월 22일 (월)
📍
장소KIST 국제협력관 컨벤션홀
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발표5편

프로그램

시간내용 / 발표자
13:30 발표
학습을 이용한 보행 로봇 제어
황보제민 · 교수 · 한국과학기술원 KAIST
14:00 발표
HRR LAB 보행로봇 연구 소개 1, 2
김정엽·권나현 · 교수·학생 · 서울과학기술대학교
14:30 발표
팀 SNU 아바타 로봇 핸드 및 글러브
성은호 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
15:30 발표
멀티/싱글 매니퓰레이터의 작업 및 모션 계획 기술
남창주 · 교수 · 서강대학교
16:00 발표
VLM기반 로봇핸드 파지제어 전략 연구
양성욱 · 박사 · KIST
16:30 투어
KIST 휴머노이드 연구단 소개 및 연구단 투어
KIST 휴머노이드 연구단

발표자

01 발표 완료
황보제민
교수 · 한국과학기술원 KAIST
학습을 이용한 보행 로봇 제어
02 발표 완료
김정엽·권나현
교수·학생 · 서울과학기술대학교
HRR LAB 보행로봇 연구 소개 1, 2
03 발표 완료
성은호
학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
팀 SNU 아바타 로봇 핸드 및 글러브
04 발표 완료
남창주
교수 · 서강대학교
멀티/싱글 매니퓰레이터의 작업 및 모션 계획 기술
05 발표 완료
양성욱
박사 · KIST
VLM기반 로봇핸드 파지제어 전략 연구