보행조작기술연구회 | 2024년도 제1회 워크샵

Program

프로그램

시간	내용 / 발표자
13:30	발표 MPPI 샘플링 기법 향상을 통한 실시간 MPC 서윤수 · 학생 · KIST 이이수 박사 연구팀
14:00	발표 Torque-based Deep Reinforcement Learning for Task-and-Robot Agnostic Learning on Bipedal Robots Using Sim-to-Real Transfer 김동현 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
14:30	발표 Identification of Flexible Joint Robot Inertia Matrix Using Frequency Response Analysis 최기영 · 학생 · DGIST 오세훈 교수 연구실
15:30	발표 Design of a 4-DoF Robotic Leg with Dual Differential Gear Mechanisms for Amphibious Locomotion 장정환 · 학생 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
16:00	발표 Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots 최성준 · 교수 · 고려대학교
16:30	발표 부산대학교 로봇연구실 소개 이인호 · 교수 · 부산대학교
10:00	투어 연구실 투어 (4월 13일 토요일) 부산대학교

Speakers

01 발표 완료

서윤수

학생 · KIST 이이수 박사 연구팀

MPPI 샘플링 기법 향상을 통한 실시간 MPC

02 발표 완료

김동현

학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실

Torque-based Deep Reinforcement Learning for Task-and-Robot Agnostic Learning on Bipedal Robots Using Sim-to-Real Transfer

03 발표 완료

최기영

학생 · DGIST 오세훈 교수 연구실

Identification of Flexible Joint Robot Inertia Matrix Using Frequency Response Analysis

04 발표 완료

장정환

학생 · 국민대학교 조백규 교수 연구실

Design of a 4-DoF Robotic Leg with Dual Differential Gear Mechanisms for Amphibious Locomotion

05 발표 완료

최성준

교수 · 고려대학교

Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots

06 발표 완료

이인호

교수 · 부산대학교

부산대학교 로봇연구실 소개