보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
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| 13:00 |
발표
KIRO 안전로봇실증센터 소개
정현준 · 박사 · KIRO
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| 13:30 |
발표
Learning to Guide Online Multi-Contact Receding Horizon Planning for Locomotion
김상현 · 박사 · 한국기계연구원 KIMM
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| 14:00 |
발표
4족보행로봇 철강산업 설비점검 적용 사례
김기환 · 수석연구원 · 포스코
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| 15:00 |
발표
이족보행로봇을 위한 가변강성 발바닥과 실험적 검증
남궁준연 · 학생 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
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| 15:30 |
발표
이동로봇용 UWB RADAR Sensor 개발동향 및 연구방향
Rahul Ranjan · 학생 · 선문대학교
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| 16:00 |
발표
여유자유도를 이용한 휴머노이드 로봇의 힐토 & 골반 회전 보행 패턴 최적화
박범영 · 박사 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 16:30 |
투어
KIRO 안전로봇실증센터 및 본원 투어
KIRO
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