보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
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| 13:00 |
발표
6D포즈 추정 기반 양팔로봇 물체조립
성민창 · 학생 · 한양대학교 최영진 교수 연구실
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| 13:30 |
발표
질량중심 역기구학과 모델 천이 CTC를 이용한 이족 보행 로봇 SUBO-2의 보행 제어
여명훈 · 학생 · 서울과학기술대학교 김정엽 교수 연구실
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| 14:00 |
발표
강화학습을 이용한 보행로봇 제어
황보제민 · 교수 · 한국과학기술원 KAIST
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| 15:00 |
발표
접촉력 추정 및 제어를 위한 소프트 촉각 센서와 탄성구동기의 통합
이현욱 · 학생 · DGIST 오세훈 교수 연구실
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| 15:30 |
발표
새로운 사족 보행 로봇 KAIST Hound의 설계와 제어
박해원 · 교수 · 한국과학기술원 KAIST
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| 16:00 |
발표
Variable stiffness control via torque estimation using LSTM
정재석 · 박사 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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