보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
|---|---|---|
| 13:00 |
발표
Hierarchically Decoupled Disturbance Observer for Robust Multitask Priority Control
윤원범 · 학생 · DGIST 오세훈 교수 연구실
|
|
| 13:30 |
발표
OSF를 활용한 HQP기반 휴머노이드로봇 전신제어
이이수 · 박사 · KIST
|
|
| 14:00 |
발표
모바일 매니퓰레이터의 NMPC 기반 장애물 회피 및 whole-body모션 플래닝
김선홍 · 학생 · 한양대학교 최영진 교수 연구실
|
|
| 15:00 |
발표
아바타 시스템의 보행과 조작 Interface
박경재 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
|
|
| 15:30 |
발표
Design of 9 DOF Humanoid Arms inspired by the human's inner shoulder for increasing versatility and stability
이재순 · 학생 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
|
|
| 16:30 |
투어
국민대 로봇제어연구실 최신 연구 소개 및 투어
조백규 · 교수 · 국민대학교
|
|