보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
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| 14:00 |
발표
Gripper with Thumb Adduction/Abduction Joint for Enhanced In-hand Orientation Manipulation
김승연 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 14:30 |
발표
스키로봇 개발
정현준 · 박사 · KIRO
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| 15:00 |
발표
Optimal Landing Strategy for Two-mass Hopping Leg with Natural Dynamics
이찬 · 학생 · DGIST 오세훈 교수 연구실
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| 16:00 |
발표
Online humanoid whole-body remote control framework with dynamic motion buffer
오재성 · 학생 · KAIST 오준호 교수 연구실
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| 16:30 |
발표
Passivity-based Control of Antagonistic Tendon-Driven Mechanism
박준호 · 학생 · 한양대학교 최영진 교수 연구실
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| 17:00 |
발표
Scattering Technique for Efficient Robot Grasping Based on Dynamic Estimation of Physical Properties
Abid Imran · 학생 · 한양대학교 이병주 교수 연구실
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