보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
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| 13:00 |
발표
4족 보행 로봇 PongBot 연구
김명주·김창휘·곽노식 · 학생 · 서울과학기술대학교 김정엽 교수 연구실
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| 14:00 |
발표
Optimal Periodic Hopping Trajectory Generation for Legged Robots
안동현 · 박사과정 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
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| 15:00 |
발표
보행/조작관점에서의 유압
조정산 · 박사 · 한국생산기술연구원
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| 16:00 |
발표
A Robust Walking Controller based on online optimization of ankle, hip, and stepping strategy
정효빈 · 학생 · KAIST 오준호 교수 연구실
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