보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
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| 14:00 |
발표
KIST 휴머노이드 마루
유범재 · 박사 · KIST
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| 14:30 |
발표
Disturbance Observer based Linear Feedback Controller for Compliant Motion of Humanoid Robot
김민곤 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 15:30 |
발표
Development of the Humanoid Robot State Estimator Robust to the Modeling Uncertainty
배효인 · 학생 · KAIST 오준호 교수 연구실
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| 16:30 |
발표
Humanoid Robot Teaching and its Incremental Learning Control
이동희 · 교수 · 독일 TUM
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| 17:30 |
발표
Manipulator operation plan considering safety affordance in complex environment
이진휘 · 학생 · KIST 김창환 박사 연구실
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