보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
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| 09:30 |
발표
Reactive Bipedal Walking Method for Torque Controlled Robot
이이수 · 박사 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 10:00 |
발표
개의 보행 데이터를 이용한 4족 보행 로봇의 걸음새 패턴 생성
김창휘 · 학생 · 서울과학기술대학교 김정엽 교수 연구실
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| 11:00 |
발표
인간형 로봇 핸드의 설계와 제어 – KITECH-Hand 시리즈
이동혁 · 박사 · 한국생산기술연구원 배지훈 박사 연구실
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| 11:30 |
발표
관절토크센서를 이용한 로봇의 모델기반 토크제어
고려대학교 송재복 교수 연구실
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| 13:30 |
발표
외란관측기의 다링크 로봇에의 적용
DGIST 오세훈 교수 연구실
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| 14:00 |
발표
Control of leg supported by series elastic actuator
이영훈 · 학생 · 성균관대학교 최혁렬 교수 연구실
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| 14:30 |
발표
Balancing via position control
한양대학교 최영진 교수 연구실
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| 15:30 |
발표
스키 타는 휴머노이드 로봇의 터닝 메커니즘 연구
한양대학교 한재권 교수 연구실
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| 16:00 |
발표
인간과 상호작용을 위한 안전 고성능 로봇팔 AMBIDEX-LIMS2 개발
한국기술교육대학교 김용재 교수 연구실
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| 16:30 |
발표
탑승형 로봇 FX-2 제어
오재성 · 학생 · KAIST 오준호 교수 연구실
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