보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
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| 13:00 |
발표
ISS for variable impedance control
박준호 · 박사과정 · 한양대학교 최영진 교수 연구실
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| 13:30 |
발표
Analysis of Position Tracking in Torque Control of Humanoid Robots Considering Joint Elasticity and Time Delay
정재석 · 박사과정 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 14:00 |
발표
Optimal Design of Actuator and Mechanism for High-speed Locomotion of Quadruped Robots
조정수 · 학생 · 서강대학교 공경철 교수 연구실
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| 15:00 |
발표
카트-도립진자 모델을 이용한 4족 보행 로봇의 균형 제어 알고리즘
김명주 · 학생 · 서울과학기술대학교 김정엽 교수 연구실
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| 15:30 |
발표
New lower body prototype: Gazelle Design and Walking Control Algorithm
정효빈 · 학생 · KAIST 오준호 교수 연구실
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| 16:00 |
발표
Walking pattern generation using convolution sum and its applications
김정훈 · 교수 · 연세대학교
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| 16:30 |
투어
연구실 투어 및 저녁식사
성균관대학교
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