보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
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| 09:10 |
발표
토크 제어 기반 이족로봇의 움직임 및 힘 제어
박재흥 · 교수 · 서울대학교
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| 09:30 |
발표
보행 패턴 인식과 자세 안정화가 가능한 로봇 대퇴 의지의 개발
김정엽 · 교수 · 서울과학기술대학교
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| 09:50 |
발표
LCR200의 험지보행 전략
조백규 · 교수 · 국민대학교
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| 10:10 |
발표
DRC-Hubo+의 이족보행 알고리즘 및 전략
허정우 · 이사 · 레인보우로보틱스
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| 10:50 |
발표
물체 파지 및 조작/조립
배지훈 · 박사 · 한국생산기술연구원
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| 11:10 |
발표
험지보행을 위한 4족 보행로봇 기술
이윤행 · 박사과정 · 성균관대학교 최혁렬 교수 연구실
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| 11:30 |
발표
험지 보행을 위한 이족 로봇 제어 기법
이종우 · 박사 · KIST
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