보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
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| 13:00 |
발표
호핑 로봇 연구
박준호 · 학생 · 한양대학교 최영진 교수 연구실
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| 13:30 |
발표
보행 이론연구
김정훈 · 박사 · KIST 오용환 박사 연구실
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| 14:00 |
발표
Whole-body control
황순욱 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 15:00 |
발표
6족 보행 로봇 LCR200 연구 개발 소개
서울과학기술대학교 김정엽 교수 연구실
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| 15:30 |
발표
장애물 회피 보행기술
이영훈 · 학생 · 성균관대학교 최혁렬 교수 연구실
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| 16:00 |
발표
이족 보행의 균형 회복 알고리즘
조현민 · 학생 · KAIST 오준호 교수 연구실
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| 16:30 |
투어
연구실 투어 및 저녁식사
KAIST
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