보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
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| 13:00 |
발표
한국생산기술연구원 로봇연구그룹 소개
이동욱 · 박사 · 한국생산기술연구원
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| 13:30 |
발표
작업에 따른 가변 임피던스 제어 및 안정성
한양대학교 최영진 교수 연구실
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| 14:00 |
발표
ICRA 2017 humanoid robot 관련 연구동향
이이수 · 박사 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 15:00 |
발표
다리형 로봇의 최적의 호핑 궤적 생성에 대한 연구
안동현 · 학생 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
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| 15:30 |
발표
Biped walking stabilization based on foot placement control using Capture Point feedback
정효빈 · 학생 · KAIST 오준호 교수 연구실
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| 16:00 |
발표
로봇팔의 직접교시를 위한 Admittance Control
강기태 · 학생 · 성균관대학교 최혁렬 교수 연구실
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| 16:30 |
투어
연구실 투어 및 저녁식사
한국생산기술연구원
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