보행조작기술연구회 | 2025년도 제2회 워크샵

Program

프로그램

시간	내용 / 발표자
13:30	발표 Subspace-wise Hybrid RL for Articulated Object Manipulation 이이수 · 박사 · 한국과학기술연구원 KIST
14:00	발표 로봇 오페라 1964-2026 이수영 · 큐레이터 · 백남준 아트센터
14:30	발표 Kinematic Analysis and Control of Six-DoF Wheeled-Legged Mobile Robots 김동후 · 연구원 · 한양대학교 최영진 교수 연구실
15:30	발표 Deploying Reinforcement Learning on the Minirok Biped: A Step Forward, with Questions Remaining 박인수 · 연구원 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
16:00	발표 Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation 강기천 · 박사 · 서울대학교 AI연구원
16:30	발표 Hydraulic Actuators for Low-Cost and Durable Robots – From Humanoids to Industrial Manipulators 현상호 · 교수 · 리츠메이칸 대학
17:00	발표 DYROS 보행 연구 소개 이관우 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
17:15	투어 연구실 투어 (해동첨단공학관 3·4층, 휴머노이드 보행 시연) 서울대학교

Speakers

01 발표 완료

이이수

박사 · 한국과학기술연구원 KIST

Subspace-wise Hybrid RL for Articulated Object Manipulation

02 발표 완료

이수영

큐레이터 · 백남준 아트센터

로봇 오페라 1964-2026

03 발표 완료

김동후

연구원 · 한양대학교 최영진 교수 연구실

Kinematic Analysis and Control of Six-DoF Wheeled-Legged Mobile Robots

04 발표 완료

박인수

연구원 · 국민대학교 조백규 교수 연구실

Deploying Reinforcement Learning on the Minirok Biped: A Step Forward, with Questions Remaining

05 발표 완료

강기천

박사 · 서울대학교 AI연구원

Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

06 발표 완료

현상호

교수 · 리츠메이칸 대학

Hydraulic Actuators for Low-Cost and Durable Robots – From Humanoids to Industrial Manipulators

07 발표 완료

이관우

학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실

DYROS 보행 연구 소개