보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
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| 15:30 |
발표
모방학습 기반 로봇 작업 속도 개선을 위한 선행 앙상블 기법
박현준 · 박사 · 로브로스
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| 15:50 |
발표
Wearable Robot Platform
공경철 · 교수 · 한국과학기술원 KAIST
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| 16:10 |
발표
아바타 시스템을 이용한 휴머노이드의 모방 학습
이해성 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 16:30 |
발표
Legway: 변신 가능한 바퀴-다리 하이브리드 로봇의 설계 및 개발
남궁준연 · 학생 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
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| 16:50 |
발표
Learning-Based Force Control of Twisted String Actuators Using a Neural Network-Based Inverse Model
권혁준 · 학생 · 경북대학교 조현민 교수 연구실
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| 17:10 |
발표
Robust Hand Manipulation Policy Based on RL-DOB
이에드가 · 학생 · 서강대학교 정석환 교수 연구실
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