보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
|---|---|---|
| 13:30 |
발표
휴머노이드 다리 설계의 새로운 접근: 차동기어 메커니즘을 통한 구동기의 효율적 활용
박민호 · 박사과정 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
|
|
| 14:00 |
발표
Proprioceptive External Joint Torque Estimation for Humanoids via Uncertainty Torque Learning
임대규 · 연구원 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
|
|
| 14:30 |
발표
무릎 각도 변화에 따른 이족 로봇의 보행 특성 분석
임겨레 · 연구원 · 전북대학교 문재성 교수 연구실
|
|
| 15:30 |
발표
An Integration of Extended Kalman Filter and Deep Neural Network based to Optimize Distance Loss for UWB Localization
엉찬톨 · 연구원 · 선문대학교 계중읍 교수 연구실
|
|
| 16:00 |
발표
Seamless Reaction Strategy for Bipedal Locomotion Exploiting Real-Time Nonlinear Model Predictive Control
최종훈 · 연구원 · KAIST 박해원 교수 연구실
|
|
| 16:30 |
투어
전북대 동적로봇제어 연구실 소개 및 투어
문재성 · 교수 · 전북대학교
|
|