보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
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| 13:30 |
발표
Contact-Implicit Model Predictive Control with Relaxed Complementarity Constraints
김기정 · 연구원 · KAIST 박해원 교수 연구실
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| 14:00 |
발표
쉽게쉽게 갑시다. -사족로봇 편
홍정우 · 연구원 · DGIST 오세훈 교수 연구실
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| 14:30 |
발표
기구학적 및 동적 제한 조건들을 고려한 모바일 매니퓰레이터의 전신 모션 생성 전략
장근우 · 박사 · KIST
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| 15:30 |
발표
Plate Harmonic Reducer with a Profiled Groove Wave Generator
유승빈 · 연구원 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 16:00 |
투어
동적 로봇 시스템 연구실 소개 및 로봇 시연
박재흥 · 교수 · 서울대학교
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