보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
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| 09:00 |
발표
학습기반 보행로봇 제어
황보제민 · 연구원 · 한국과학기술원 KAIST
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| 09:30 |
발표
가구조립 로봇의 제어 및 모션 계획
박수한 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 10:00 |
발표
스프린트 보조가 가능한 로봇 슈트, Exo-Booster
공경철 · 교수 · 한국과학기술원 KAIST
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| 10:30 |
발표
사절 링크의 힘 방향 벡터를 이용한 환경 적응형 그리퍼 설계
윤덕찬 · 연구원 · 포항공과대학교 POSTECH
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