보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
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| 09:00 |
발표
보행조작연구자를 위한 3차원 비전 기술
최성록 · 박사 · 전자통신연구원 ETRI
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| 09:30 |
발표
전신 유연제어 프레임워크 기반 휴머노이드 도깨비
심재훈 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 10:00 |
발표
딥러닝을 활용한 6D 자세 추정 및 파지 위치 검출 방법 리뷰
성민창 · 학생 · 한양대학교 최영진 교수 연구실
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| 11:00 |
발표
IMU센서를 사용하지 않는 이족 로봇의 경사 보행을 위한 경사 관측기와 제어기 개발
한윤호 · 학생 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
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| 11:30 |
발표
In-hand manipulation을 이용한 조립
배지훈 · 박사 · 한국생산기술연구원
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