보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
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| 13:00 |
발표
특별강연
오준호 · 교수 · 한국과학기술원 KAIST
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| 14:00 |
발표
Terrain Feature Estimation Method for a Lower Limb Exoskeleton Using Kinematic Analysis and Center of Pressure
심명훈 · 학생 · 연세대학교 백윤수·김정훈 교수 연구실
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| 14:30 |
발표
이족 보행 로봇 SUBO-1의 다관절 토크 제어를 통한 자세 안정화 제어
이효준 · 학생 · 서울과학기술대학교 김정엽 교수 연구실
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| 15:30 |
발표
Balancing strategy of Quadruped Robot Pongbot
국민대학교 조백규 교수 연구실
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| 16:00 |
발표
MPC를 활용한 속도변화 최소화 COM 궤적 생성
서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 16:30 |
발표
QpSWIFT: A Real-Time Sparse Quadratic Programming Solver for Robotic Applications
KAIST 박해원 교수 연구실
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| 17:00 |
발표
Minimal Impact Locomotion of Articulated Robot Leg with Modularized Series Elastic Actuators
DGIST 오세훈 교수 연구실
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| 17:30 |
투어
연구실 투어 및 저녁식사
KAIST
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