보행조작기술연구회 · 2019년도 제1회 워크샵

Locomotion and Manipulation
Technology Workshop

보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장

📅
일시2019년 4월 19일 (금)
📍
장소대구경북과학기술원 DGIST
🎙
발표5편

프로그램

시간내용 / 발표자
13:30 발표
Online Walking Pattern Generation for Humanoid Robot with Compliant Motion Control
김민곤 · 학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
14:00 발표
특별강연
박해원 · 교수 · 한국과학기술원 KAIST
15:30 발표
Mechanism Design of a Leg for Running of Quadruped Robots
조정수 · 학생 · KAIST 공경철 교수 연구실
16:00 발표
산업부 Alchemist(연금술사) 프로젝트 소개
배지훈 · 박사 · 한국생산기술연구원
16:30 발표
사람의 동작을 구현하기 위한 두가지 어프로치
오세훈 · 교수 · DGIST
17:00 투어
연구실 투어 및 저녁식사
DGIST

발표자

01 발표 완료
김민곤
학생 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
Online Walking Pattern Generation for Humanoid Robot with Compliant Motion Control
02 발표 완료
박해원
교수 · 한국과학기술원 KAIST
특별강연
03 발표 완료
조정수
학생 · KAIST 공경철 교수 연구실
Mechanism Design of a Leg for Running of Quadruped Robots
04 발표 완료
배지훈
박사 · 한국생산기술연구원
산업부 Alchemist(연금술사) 프로젝트 소개
05 발표 완료
오세훈
교수 · DGIST
사람의 동작을 구현하기 위한 두가지 어프로치