보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
| 시간 | 내용 / 발표자 | |
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| 13:00 |
개회
개회식 및 연구회 소개
조백규 · 교수 · 국민대학교
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| 13:30 |
발표 1
배교수의 최근 근황, 마냥 놀지는 않았다
배지훈 · 교수 · 한양대학교
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| 14:00 |
발표 2
DynaFlow: Dynamics-embedded Flow Matching for Physically Consistent Motion Generation from State-only Demonstrations
강동윤 · 박사과정 · KAIST 박해원 교수 연구실
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| 14:30 |
발표 3
Robust and Safe Offline Imitation Learning via Distribution Matching
서석인 · 포스트닥 · KIST 이이수 박사 연구실
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| 15:00 |
발표 4
Embodiment-Aware Skill Learning for Diverse Robots
서민교 · 교수 · University of Central Florida
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| 15:30 |
휴식
커피 브레이크
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| 15:45 |
발표 5
TOLEBI: Learning Fault-Tolerant Bipedal Locomotion Via Online Status Estimation and Fallibility Rewards
이호균 · 박사과정 · 서울대학교 박재흥 교수 연구실
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| 16:15 |
발표 6
Residual Surrogate Learning for Non-linear Linkage Transmissions in RoK-4
이지우 · 석사과정 · 국민대학교 조백규 교수 연구실
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| 16:45 |
발표 7
Towards Natural Motion Generator
최성준 · 교수 · 고려대학교
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| 17:15 |
토론
자유 토론 및 네트워킹
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| 17:45 |
랩투어
고려대학교 로봇지능연구실 랩투어 (예정)
최성준 · 교수 · 고려대학교 로봇지능연구실
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| 18:30 |
폐회
폐회
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