보행 로봇 및 조작 기술 분야의 최신 연구 교류의 장
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| 15:40 |
개회
개회식 및 연구회 소개
조백규 · 국민대학교
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| 15:50 |
발표 1
휴머노이드의 동적 움직임을 위한 발가락 관절 메커니즘 설계
김경민 · 국민대학교 (석사과정)
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| 16:10 |
발표 2
Humanoid Stabilization based on 3D-DCM Dynamics
박경재 · 서울대학교 (박사과정)
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| 16:30 |
발표 3
MPPI 기반 휴머노이드 발목 제어 기술
박재완 · 한국과학기술연구원 KIST (박사과정)
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| 16:50 |
발표 4
부족구동 기반의 경량 로봇의수 개발
신민기 · 한국기계연구원 KIMM (선임연구원)
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| 17:10 |
발표 5
ThermoAct: Thermal-Aware Vision-Language-Action Models for Robotic Perception and Decision-Making
손영채 · 동국대학교 (박사과정)
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| 17:30 |
발표 6
Learning Bimanual Pouring by Blending Reusable Goal-Conditioned Manipulation Skills
이용준 · 한국생산기술연구원 (석사과정)
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| 17:40 |
폐회
폐회
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